Xe nâng tự hành AGV là một giải pháp vận chuyển hàng hóa tự động, không cần sự can thiệp của con người. Với khả năng di chuyển chính xác và an toàn, xe tự hành AGV giúp doanh nghiệp, nhà máy và khu sản xuất nâng cao năng suất, giảm chi phí nhân công và tối ưu hóa quy trình làm việc. Hãy cùng tìm hiểu chi tiết về xe tự hành AGV là gì và những lợi ích vượt trội mà chúng mang lại trong bài viết dưới đây.

Nội dung chính

Xe tự hành AGV là gì? Xe tự hành AGV dùng để làm gì?

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là loại xe tự động sử dụng các công nghệ dẫn đường như laser, từ trường hoặc GPS để di chuyển và vận chuyển hàng hóa mà không cần sự can thiệp của con người.

Các thông số kỹ thuật của xe tự hành AGV có thể khác nhau tùy thuộc vào từng loại xe và nhà sản xuất. Dưới đây là bảng thông số cơ bản:

THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE NÂNG TỰ HÀNH AGV
Điện áp làm việc	24V, 48V
Hướng di chuyển	Trước, sau, trái, phải, chia 2 đường
Tải trọng	Từ 1 – 3 tấn
Tốc độ di chuyển	0.1 – 4.5 km/h
Đường dốc	3%
Thời gian làm việc liên tục	4h
Nhiệt độ môi trường	0 – 40 độ C
Độ ẩm môi trường	20 – 80%
Điều khiển	Hệ thống máy tính, camera, cảm biến,…

Xe nâng tự hành AGV được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp như vận chuyển hàng hóa di chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm từ vị trí này đến vị trí khác trong nhà máy hoặc kho bãi. Ngoài ra, người dùng có thể cài đặt để xe tự động lấy và đặt hàng hóa vào các vị trí đã được định trước.

Xe tự hành AGV có cấu tạo & nguyên lý hoạt động như thế nào?

Cấu tạo của xe nâng tự hành AGV

Nhìn chung, cấu tạo xe nâng tự hành AGV khá phức tạp, bao gồm những bộ phận sau:

Bộ phận dò đường

Bộ phận dò đường là thành phần quan trọng, quyết định hiệu quả hoạt động của xe nâng tự hành. Có hai loại bộ phận dò đường chính như sau:

Loại chạy không theo đường dẫn: Sử dụng cảm biến quay hồi chuyển và cảm biến laser để xác định vị trí và hướng di chuyển.
Loại chạy theo đường dẫn: Sử dụng cảm biến từ trường, cảm biến kim loại hoặc cảm biến quang để chạy theo các đường chỉ dẫn sẵn có như vạch màu, băng từ.

Cảm biến phát hiện vật cản

Cảm biến phát hiện vật cản giúp xe an toàn hơn khi di chuyển. Tuỳ thuộc cấu hình của xe mà sẽ được trang bị những loại cảm biến khác nhau. Một số loại cảm biến chính được dùng cho xe tự hành như:

Cảm biến siêu âm: Sử dụng sóng âm để phát hiện vật cản trong phạm vi di chuyển.
Cảm biến hồng ngoại: Phát hiện vật cản bằng cách sử dụng tia hồng ngoại.
Cảm biến laser: Sử dụng tia laser để xác định vật cản và khoảng cách.

Cảm biến va chạm

Cảm biến va chạm giúp xe dừng ngay lập tức khi bị tác động. Đây là bộ phận rất quan trọng cần kiểm tra và bảo dưỡng thường xuyên tránh ảnh hưởng đến độ an toàn khi sử dụng.

Drive và động cơ

Đây là bộ phận tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin của xe. Xe có thể được trang bị từ 1 đến 2 driver và động cơ tùy thuộc vào tải trọng hàng hóa.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Thiết bị truyền nhận dữ liệu của xe tự hành nhìn chung sẽ bao gồm những thành phần như:

Trạm cơ sở: Nơi tập trung dữ liệu và điều khiển xe.
Thiết bị thu phát: Truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa như RF hoặc wifi.
Mạch điều khiển và bộ xử lý: Xử lý dữ liệu và điều khiển hoạt động của xe.
Cảm biến và bộ truyền tín hiệu: Đảm bảo việc truyền tín hiệu chính xác.
Giao diện và cổng kết nối: Kết nối các thiết bị ngoại vi và hệ thống điều khiển.

Pin và sạc xe

Xe tự hành AGV sử dụng các loại pin như Lithium, pin Lithium sắt photphat (LIFE04), ắc quy chì axit hoặc acquy khô. Sạc này có nhiều loại có thể sạc tự động hoặc thay pin khi cần thiết.

Bộ phận kết nối xe hàng

Bộ phận này được cài đặt để cho phép xe AGV tự động vận chuyển hàng hóa theo yêu cầu.

Bộ điều khiển trung tâm

Bộ điều khiển trung tâm sẽ được lập trình để điều khiển xe chạy độc lập hoặc kết hợp với nhiều xe khác nhau, quản lý bởi trung tâm điều hành.

Cảm biến vị trí

Cảm biến vị trí là bộ phận dùng để định vị các điểm mốc như điểm lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ hoặc vị trí sạc pin.

Giao diện người dùng

Giao diện người dùng của xe tự hành AGV bao gồm:

Màn hình: Hiển thị thông tin máy, vị trí xe, trạng thái hoạt động.
Nút ấn và đèn báo: Bao gồm nút dừng khẩn cấp, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái hoạt động của xe.
Kết cấu cơ khí: Đảm bảo sự ổn định và an toàn khi vận hành.

Hệ thống điều khiển xe tự hành

Hệ thống điều khiển xe tự hành bao gồm các bộ phận quan trọng như sau:

Vehicle – Kết cấu khí của xe tự hành: Giúp xe vận chuyển hàng hoá có trọng tải lớn.
Software – Phần mềm máy chủ: Điều khiển và quản lý hoạt động của xe.
Bộ điều khiển trung tâm: Điều khiển toàn bộ hệ thống.
Giao tiếp không dây: Kết nối và truyền dữ liệu không dây.
User Interface – Giao diện người dùng: Tương tác và điều khiển xe.
Pin, bộ sạc: Cung cấp năng lượng cho xe.
Thiết bị truyền nhận dữ liệu: Truyền và nhận dữ liệu giữa xe và trung tâm điều hành.

Nguyên lý hoạt động của xe tự hành AGV

Dòng xe này hoạt động dựa trên các nguyên lý sau:

Lập trình bản đồ

Xe AGV được lập trình với bản đồ của khu vực hoạt động, bao gồm các tuyến đường, điểm dừng và các vị trí quan trọng. Bản đồ này giúp xe xác định lộ trình di chuyển một cách chính xác.

Phát hiện môi trường

Xe AGV sử dụng các cảm biến như cảm biến laser, cảm biến siêu âm và cảm biến hồng ngoại để quét và giúp xe nhận biết các vật cản hay người đi lại.

Xử lý dữ liệu và quyết định

Dữ liệu từ các cảm biến được gửi về bộ điều khiển trung tâm của xe. Bộ điều khiển này xử lý dữ liệu và đưa ra các quyết định về lộ trình di chuyển, tốc độ và các hành động cần thiết để tránh va chạm và hoàn thành nhiệm vụ.

Điều khiển di chuyển

Dựa trên các quyết định từ bộ điều khiển trung tâm, xe AGV điều khiển động cơ và hệ thống lái để di chuyển theo lộ trình đã định. Hệ thống điều khiển này đảm bảo xe di chuyển mượt mà và chính xác.

Tương tác và truyền thông

Xe AGV có khả năng tương tác với các hệ thống khác trong nhà máy hoặc kho bãi thông qua các giao thức truyền thông. Điều này cho phép xe nhận lệnh từ trung tâm điều hành và gửi thông tin về trạng thái hoạt động của mình.

Thực hiện nhiệm vụ

Xe AGV được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể như vận chuyển hàng hóa từ điểm A đến điểm B, sắp xếp hàng hóa vào các vị trí đã định hoặc thực hiện các công việc khác theo yêu cầu của hệ thống quản lý.

Ứng dụng của xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV là dòng xe nâng thế hệ mới được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Các ứng dụng phổ biến nhất phải kể đến như:

Ứng dụng nhiều trong công việc logistics, vận chuyển hàng hoá.
Ứng dụng trong kho xưởng bán buôn, bán lẻ.
Ứng dụng nhiều ngành sản xuất vật tư, tái chế…
Ứng dụng để di chuyển hàng hóa trong các kho hàng thông minh.
Ứng dụng để thực hiện nhiệm vụ lưu kho hàng hoá.

Có mấy loại xe tự hành AGV? Đặc điểm chính của từng loại?

Xe AGV Reach Truck

Xe AGV Reach Truck là loại xe nâng tự động được thiết kế để nâng và di chuyển hàng hóa lên các kệ cao và có thiết kế nhỏ gọn, phù hợp với các lối đi hẹp trong kho. Thiết bị này thường được sử dụng trong các kho hàng, siêu thị và kho lạnh,… mà không cần người điều khiển trực tiếp.

Xe AGV có hướng dẫn tự động đối trọng

Dòng xe này được thiết kế để vận chuyển hàng hóa nặng trong các nhà máy sản xuất, kho bãi và các khu vực công nghiệp khác mà không cần đường dẫn cố định. Xe này sử dụng các cảm biến và hệ thống định vị để di chuyển tự do trong không gian.

Xe AGV di chuyển pallet tự động

Xe AGV di chuyển pallet tự động (Pallet Mover AGV) được thiết kế để tự động di chuyển các pallet hàng hóa trong nhà máy hoặc kho bãi.

Xe này có khả năng chui gầm và nâng pallet lên để di chuyển và thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, trung tâm phân phối và kho bãi.

Ưu nhược điểm của dòng xe tự hành AGV?

Ưu điểm xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV mang lại nhiều ưu điểm nổi bật như:

AGV có thể hoạt động 24/7

Xe tự hành AGV có khả năng hoạt động không ngừng nghỉ cả ngày. Đây là một ưu điểm lớn giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất lao động và đảm bảo quy trình sản xuất không bị gián đoạn.

AGV giảm chi phí lao động

Việc sử dụng AGV giúp giảm thiểu chi phí lao động bằng cách thay thế công việc của con người trong các nhiệm vụ lặp đi lặp lại. Điều này giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí liên quan đến nhân sự.

Xe tự hành AGV đảm bảo an toàn lao động

AGV được trang bị các cảm biến tiên tiến như cảm biến laser, cảm biến siêu âm và cảm biến hồng ngoại để phát hiện và tránh vật cản, giảm nguy cơ tai nạn lao động.

AGV có thể hoạt động trong các môi trường nguy hiểm mà con người khó có thể làm việc như môi trường hóa chất, nhiệt độ quá cao hoặc quá thấp.

AGV cải thiện chất lượng sản xuất

AGV giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và vận hành nhờ khả năng di chuyển linh hoạt và chính xác. Chúng có thể thực hiện các tác vụ nhanh chóng và hiệu quả, giảm thiểu sai sót do con người gây ra.

Nhược điểm xe tự hành AGV

Ngoài những ưu điểm trên, xe tự hành AGV có một số hạn chế sau:

Xe không người lái dẫn đến việc xử lý lỗi chậm hơn nếu lỗi xảy ra trong quá trình di chuyển hàng hoá.
Xe tự vận hành sẽ không phù hợp với các nhiệm vụ không lặp đi lặp lại.
Mức giá xe tự vận hành tương đối cao.
Chi phí bảo hành có thể cao hơn so với dòng xe nâng truyền thống.

Xe tự hành AGV của hãng nào tốt?

Trên thị trường hiện nay có nhiều thương hiệu xe tự hành AGV và mỗi loại có những đặc điểm riêng. Một số thương hiệu xe tự hành nổi bật được các doanh nghiệp Việt Nam tin dùng như:

Hangcha

Hangcha là một trong những hãng xe nâng được đánh giá cao với nhiều ưu điểm nổi trội. Hangcha cung cấp nhiều dòng xe AGV với chất lượng cao, giá cả hợp lý và dịch vụ hậu mãi chuyên nghiệp.

KUKA

KUKA là một trong những hãng hàng đầu về robot công nghiệp và AGV. Xe AGV của KUKA nổi tiếng với độ chính xác cao, khả năng tùy biến linh hoạt và tích hợp dễ dàng vào các hệ thống tự động hóa hiện có.

Toyota

Toyota cung cấp các giải pháp AGV với độ bền cao, hiệu suất ổn định và khả năng hoạt động liên tục. Xe AGV của Toyota thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất ô tô và các ngành công nghiệp khác.

Nên mua xe nâng tự hành ở đâu?

Xe tự hành AGV là sản phẩm xe nâng hiện đại chất lượng cao được nhiều doanh nghiệp Việt Nam ưa chuộng. Sản phẩm có chất lượng tốt, độ bền lâu dài, đồng thời mang lại nhiều tiện ích cho doanh nghiệp.

Hangcha là một trong những thương hiệu hàng đầu trong lĩnh vực cung cấp xe nâng tự hành AGV tại Việt Nam. Với nhiều năm kinh nghiệm và uy tín trên thị trường, Hangcha mang đến cho khách hàng những sản phẩm chất lượng cao, đáp ứng mọi nhu cầu vận chuyển và tự động hóa trong các nhà máy, kho bãi.

Ưu điểm khi doanh nghiệp mua xe tự hành AGV tại Hangcha như sau:

Sản phẩm chính hãng

Hangcha cam kết cung cấp các sản phẩm xe tự hành AGV chính hãng, đảm bảo chất lượng và độ bền cao. Mỗi sản phẩm đều được kiểm tra kỹ lưỡng trước khi đến tay khách hàng.

Giá cả hợp lý

Hangcha cung cấp các giải pháp xe tự hành AGV với giá cả cạnh tranh, phù hợp với ngân sách của nhiều doanh nghiệp.

Chất lượng vượt trội

Xe tự hành AGV của Hangcha được thiết kế với công nghệ tiên tiến, đảm bảo khả năng vận hành tự động. Sản phẩm có thể hoạt động liên tục 24/7, giúp tối ưu hóa quy trình vận chuyển hàng hóa.

Dịch vụ hậu mãi chuyên nghiệp

Khách hàng sẽ nhận được sự hỗ trợ tận tình từ đội ngũ kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm, bao gồm bảo trì, sửa chữa và hỗ trợ kỹ thuật trong suốt quá trình sử dụng sản phẩm.

Bài viết trên là những chia sẻ về xe tự hành AGV là gì, ưu nhược điểm và tính ứng dụng của dòng xe này. Hãy liên hệ với Hangchavn để tìm hiểu chi tiết hơn về xe tự hành và nhận tư vấn từ đội ngũ nhân viên giàu kinh nghiệm giúp bạn lựa chọn được dòng xe phù hợp nhất với nhu cầu.

Thông tin liên hệ: